1.1 概述

基地裝、卸100米長(zhǎng)鋼軌需6臺(tái)固定式龍門(mén)進(jìn)行整體移動(dòng)，如果采用人工操作方式，人工夾、放鋼軌，鋼軌目測(cè)定位，需6個(gè)或以上人員協(xié)同工作，并且因人為的因素導(dǎo)致存在各種偏差，鋼軌在吊運(yùn)過(guò)程中容易出現(xiàn)扭曲變形等情形。而且人員需要不斷上下運(yùn)輸列，存在安全隱患。針對(duì)以上存在的問(wèn)題株洲長(zhǎng)遠(yuǎn)智造股份有限公司開(kāi)發(fā)了新型的100米長(zhǎng)鋼軌同步式智能群吊系統(tǒng)是一種具有同步動(dòng)作、準(zhǔn)確定位、自動(dòng)夾放的新型控制系統(tǒng)，整個(gè)裝卸過(guò)程僅需1名司機(jī)操作即可實(shí)現(xiàn)鋼軌堆碼存儲(chǔ)位置記錄、輸入地址編號(hào)后自動(dòng)走行到位、夾具自動(dòng)夾緊松開(kāi)、故障報(bào)警及保護(hù)等全部功能。該系統(tǒng)使用格雷母線(xiàn)定位裝置與拉力傳感器信號(hào)采集，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制信號(hào)傳輸，小車(chē)走行采用變頻調(diào)速，主機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同步控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化工作流程，可由一人操作多臺(tái)或全部電動(dòng)葫蘆，以實(shí)現(xiàn)100米長(zhǎng)鋼軌的集中起吊和搬運(yùn)作業(yè)，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，保障施工作業(yè)安全。

1.2 集控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說(shuō)明

1.2.1 系統(tǒng)介紹

本方案中長(zhǎng)鋼軌群吊同步智能移動(dòng)集控系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)，中心控制站、現(xiàn)場(chǎng)控制站組成分布式的控制結(jié)構(gòu)。中心控制站，負(fù)責(zé)統(tǒng)一指揮所有6個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站，能實(shí)現(xiàn)6臺(tái)吊車(chē)的單控/群控功能。現(xiàn)場(chǎng)控制站負(fù)責(zé)每部吊車(chē)的執(zhí)行。中心控制站和現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)總線(xiàn)方式連接。

系統(tǒng)中吊車(chē)的同步檢測(cè)采用格雷母線(xiàn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)安裝在各吊車(chē)上面的格雷母線(xiàn)實(shí)現(xiàn)吊車(chē)沿水平方向移動(dòng)的位置信號(hào)檢測(cè)，各吊車(chē)位置可實(shí)時(shí)通過(guò)各現(xiàn)場(chǎng)控制站傳遞到集中控制站。集中控制站根據(jù)各吊車(chē)的位置進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和調(diào)整，同時(shí)水平移動(dòng)方向傳動(dòng)采用變頻器控制，集中站根據(jù)各車(chē)當(dāng)前位置與目的地址以及參考吊車(chē)位置動(dòng)態(tài)調(diào)整各變頻器的輸出頻率，保證各吊車(chē)的位置同步，并精確的控制吊車(chē)停到目的地址。吊車(chē)起吊過(guò)程中，本系統(tǒng)應(yīng)用拉力傳感器采集吊車(chē)所吊重量，并將所采集信號(hào)以RS232C通訊方式傳輸至PLC分站系統(tǒng)。集控臺(tái)根據(jù)各現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)傳送過(guò)來(lái)的重量信息進(jìn)行相應(yīng)的邏輯處理，保證每臺(tái)吊車(chē)同時(shí)負(fù)荷鋼軌重量，保持各臺(tái)吊車(chē)負(fù)載均衡，在某臺(tái)吊車(chē)負(fù)荷過(guò)重或過(guò)輕時(shí)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整該吊車(chē)的起升高度，以便保證所有吊車(chē)在同一高度線(xiàn)上，從而確保每個(gè)吊車(chē)已安全起吊正確的鋼軌，同時(shí)將各吊車(chē)重量信息送達(dá)各主控制站，使操作員可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀察每個(gè)吊車(chē)的掛鉤情況，避免在吊裝過(guò)程中出現(xiàn)掛錯(cuò)鉤或脫鉤的重大事故，保證起吊平穩(wěn)、安全。